背负式双舵轮AGV_汇聚自动化OMV

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背负式双舵轮AGV

产品简述 PRODUCT DESCRIPTION
背负式双舵轮AGV，双舵轮结构，能够前进、后退、转弯、横移、自旋。磁导航产品，其更加智能化的控制，使本车体能够适用于多种场景，配备锂电池，可实现电池BMS管理、自动充电功能。背负货物行走，大轮径设计，让AGV能轻松跨过90mm宽的沟槽，强大的动力可以轻松爬上10%的斜坡，将料车牵引至指定位置。
核心优势 CORE ADVANTAGES

  • 全向移动

  • 颠覆传统

  • 超高精度

  • 零回转半径

  • 多种导航

  • 遥控操作

  • 无人操控

  • 远程管理


行业应用 INDUSTRY APPLICATION
各种物料运输，物料转运、收集等，是中、重载方面的基础产品，亦可在AGV上端加装各种工装。
产品局部 PRODUCT PARTIAL
背负式双舵轮AGV
技术参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号 项目 单位 设计值
整
机
特
征
 1 产品型号 DY30
2 动力型式 双舵轮
3 导航方式 磁导航
4 操作方式 手动/自动
5 额定载荷 kg 3000
6 自重（含蓄电池） kg 3000
7 行车制动 电磁刹车
8 行车类型 舵轮
9 轮胎种类 聚氨酯
10 轮胎数量 psc 4
11 驱动轮种类 橡胶舵轮
12 驱动轮数量 psc 2
尺
寸
参
数
 13 作业时最大高度 mm 700
14 驱动提升高度（手动） mm 60
15 全长(不含安全触边) mm 2800
16 全宽(不含安全触边) mm 1100
17 全高 mm 700
18 轮距 mm 910
19 轴距 mm 1650
20 车轮尺寸 mm 300
21 最小离地间隙 mm 80
性
能
参
数
 22 最大前进（空载/满载） km/h 2.2
23 最大后退（空载/满载） km/h 2.2
24 最大侧向（空载/满载） km/h /
25 最大起升（空载/满载） mm/s /
26 最大爬坡度(空载/满载） % 10
27 整车对角尺寸 mm 3008
28 运行精度 mm ±10
29 定位精度 mm ±10
30 工作时长 h 4
其他 31 蓄电池 V/Ah 48/600
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